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1.
散乱点云数据曲率估计方法
张帆 康宝生 赵建东 李娟
计算机应用
2013, 33 (06):
1662-1681.
DOI: 10.3724/SP.J.1087.2013.01662
针对带有强噪声离散点云数据曲率计算问题，提出一种基于稳健统计的曲率估计方法。首先，用一个二次曲面拟合三维空间采样点处的局部形状；其次，随机地选择该采样点邻域内的子集，多次执行这样的拟合过程，通过变窗宽的最大核密度估计，就得到了最优拟合曲面；最后，将采样点投影到该曲面上，计算投影点曲率信息，就得到采样点曲率。实验结果表明，所提方法对噪声和离群点是稳健的，特别是随着噪声方差的增大，要明显好于传统的抛物拟合方法。
参考文献 |
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